Die AIDS-Hilfe Rhein-Sieg e.V. wurde 1987 gegründet. Der Verein fördert die öffentliche Gesundheitspflege.

Der Vorstand der AIDS-Hilfe führt die laufenden Geschäfte des Vereins. Er ist verantwortlich dafür, dass die Aufgaben des Vereins durchgeführt werden. Satzungsgemäßer Zweck  und Aufgabe ist die Beratung und Begleitung von Menschen mit HIV und Aids und die Aufklärung der Menschen, insbesondere von jungen Menschen im Rhein-Sieg-Kreis.

Die AIDS-Hilfe unterhält eine Beratungsstelle im Zentrum der Stadt Troisdorf. Vier Mitarbeiter arbeiten für den Verein in den Bereichen Hilfen für Menschen mit HIV und Aids, Prävention und Verwaltung.

Die AIDS-Hilfe ist der einzige Träger im Rhein-Sieg-Kreis, der für die Thematik HIV und Aids zuständig ist.